Ну чисто технически они не приходили чтобы "грабить", а для экспансии. Обменивались дешёвый для их рынка сырья на что-то экзотические из другой стороны. Как было с партугалией и японией. А рабовладечельство в африканских странах было нормой, как и в европе, да и во всех странах того времени в том или ином виде оно существовало.